为什么要造人形机器人？
一百多年前，“Robot” 一词在捷克戏剧《罗素姆的万能机器人》中诞生，人类对于机器人的憧憬和向往也慢慢开启。
机器人整体发展阶段
机器人整体发展阶段
人形机器人成为主流的发展方向，并不是简单的外形模仿，而是对现实需求的深度回应。
适应人类环境，降低隐形成本
人类社会的基础设施——从道路的宽度到车辆的尺寸空间，从楼梯的坡度到门窗的大小高度，无一不是围绕人类体型来构建。而设计成人形的机器人则可以完美适配于各类环境，极大降低了通用型机器人应用的隐形成本。
“零改造”的人体工程学适配
在人体工程学层面，人形机器人的五指向关节设计高度模拟人类手部的灵活性、抓握力和操作精度，可以契合绝大多数人类制造的设备。从生活办公的工具设备到医疗器械设备到工业的机械操作设备，甚至在人类无法进入的消防救援极端环境下，人形机器人也能完成替代性的工具操作。这种基于人体工程学几乎“零改造”的适配，也是人形机器人的一大优势。
高效模仿学习和强化学习
此外，人形机器人在模仿学习过程中也能具备更高的效率。通过记录人类运动数据，并将其输入到机器人的控制系统中，可以帮助机器人快速学习人类动作。如同学生模仿老师的书写笔迹、动作姿态一样，机器人通过对人类行为的模仿可以快速获取一些成熟、有效的动作模式，再经过强化学习的过程进一步优化和完善这些行为，在实际应用中就能够更加智能、高效地完成各种任务。
开发人形机器人必须攻克的难题
1. 机械结构设计：需要具备多关节、高自由度、稳定性、耐用性
2. 运动控制：依赖传感器和算法，要求精准计算运动参数
3. 能耗控制：解决续航问题
4. “恐怖谷”效应等
全球竞速与人形机器人赛道上的 “中国方案”
在全球人形机器人竞速赛道上，“中国方案”正迎来爆发期：根据新战略人形机器人产业研究所初步统计，截至2025年4月，全球人形机器人本体企业数量已超300家，中国企业数量更是超过150家，并且已形成覆盖核心零部件、本体制造、系统集成的完整产业链，各类应用场景也不断拓展。中国正以全产业链协同与创新生态构建，在全球竞争中抢占先机。
其中以奇瑞为代表的汽车企业依托工业制造与智能化技术积累，正在加速布局人形机器人。
奇瑞的机器人发展历程可以看做汽车企业在这个领域布局的缩影，也清晰展现了奇瑞从工业自动化到人形机器人研发的跨领域突破：
· 2007年：奇瑞寻求自动化转型，成立了芜湖奇瑞装备有限责任公司，开始自主研发工业机器人。
· 2022年 12 月：奇瑞智造一工厂正式投产，车间内660 台工业机器人实现 “平均一分钟下线一辆车” 的高效产能。
· 2023年：奇瑞和墨甲联合研发的人形机器人墨茵完成首轮研发测试，首台样机下线。
· 2024年 4 月：墨茵亮相奇瑞国际海外经销商大会。
· 2024年 8 月：奇瑞发布CheryGPT 大语言模型，率先应用于墨甲机器人，提升机器人智能交互和自主决策能力。
· 2025年 1 月：奇瑞成立安徽墨甲智创机器人科技有限公司
· 2025年 2 月：墨甲机器人首次出海，在马来西亚4s店作为汽车销售助理正式被启用。
· 2025年 4 月：墨甲机器人首批220台全球规模化商业应用交付。
奇瑞以工业自动化为起点，从国内汽车制造领域机器人应用的先行者，一步步发展成为人形机器人场景应用的领跑者。得益于奇瑞机械制造和智能化等技术的复用：
· 奇瑞作为世界500强的汽车企业，拥有庞大的全球优质供应链资源。能更好的赋能墨甲机器人的机械结构设计，使其能够更加灵活、稳定和耐用。
· 汽车自动驾驶中的导航和制控等功能，可复用于墨甲机器人的深度感知、精细导航和自主避障。
· 奇瑞在固态电池上的研究和突破，更为墨甲机器人的续航待机提供了进一步探索的方向。
· 墨甲机器人在人形机器人的设计上，较其他人形机器人企业，更加追求仿真。当前旗下墨茵机器人，不仅拥有人类的身材、脸蛋、甚至头发、牙齿、舌头都在细节上精心打磨。蓝色的科技感十足的眼镜，不仅增加了机器人的科技感，也巧妙避免了恐怖谷效应的发生。
人形机器人的发展是综合国力的竞争，墨甲机器人勇立潮头
机器人产业被称为 “制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造和应用水平，可以衡量一个国家科技创新和高端制造业水平，是综合国力的体现。各国都在积极布局，一争高下。中国作为全球最大的制造业国家和消费市场，拥有全球接近50%的AI人才、稳定的能源供应、完善的产业链以及极为丰富的应用场景，为机器人产业的发展提供了得天独厚的条件。
墨甲机器人恰逢机器人产业发展的黄金时代，已经在行业觉醒的浪潮中占得先机。作为奇瑞智能化战略的有力践行者，墨甲机器人不仅是奇瑞的一张“智能名片”，更承载着奇瑞从传统车企向多元化高端科技企业转型的深远考量。奇瑞数十年积累的技术底蕴、人才战略、覆盖全球的工厂和4S店网络，以及超千万用户构建的多元应用场景，为墨甲机器人提供了丰富的技术验证“试验场”和海量的数据喂养。墨甲机器人正站在奇瑞的 “巨人肩膀” 上，以全产业链协同优势加速技术迭代，未来更将以多元场景渗透与全球化布局为支点，成为奇瑞智能化转型进程中最关键的引擎。
